Беспилотный автомобиль

Разработка «мозгов» для прототипа беспилотного автомобиля.

Deep learning
Computer vision
CUDA
ConvNets

2017

Коротко о главном

Задача

Построить прототип системы автономного управления автомобилем при движении по дорогам бизнес центра в любых погодных условиях.

Решение

  • Модуль распознавания сцены на основе сверточных сетей
  • Модуль управления — формирования курсового вектора
  • Модуль сбора данных — программное обеспечение для создания обучающих выборок
  • Модуль стерео зрения — программное обеспечение на основе Deep Learning, позволяющее оценивать расстояние до объектов

Autonomous driving is here

Не вызывает сомнений, что будущее за автопилотами. Сегодня же автопилоты — это hot topic. Все основные автопроизводители так или иначе пытаются создавать собственные версии автономного или полуавтономного вождения. Нас также не обошла стороной данная тенденция.

Совместно с компанией Bright Box был разработан прототип автопилота, способного ехать по территории бизнес центра в различных погодных условиях.

Ниже представлено видео тестовых заездов с автономным управлением (водитель не трогает руль). Все решения по управлению движением принимаются на основе всего лишь одной камеры, установленной на крыше автомобиля.

Видео 1. Тестовый заезд на беспилотном автомобиле.

Видео 2. Тестовый заезд на беспилотном автомобиле.
Следующий проект

Беспилотный складской погрузчик